女性怀孕中期胎儿发育基本稳定，可以适当性生活，对孕妇身心健康和胎儿发育都是有好处的。你说的情况事后没有不适感觉，考虑对胎儿发育应该是没有影响的。孕期适当活动，饮食要营养丰富，多吃些新鲜的水果和蔬菜，定期去医院做孕期检查。