孕晚期肩膀疼有可能是腰肌劳损所导致，也有可能是孕妇需钙量增加，钙流失，对肌肉会造成一定的损伤。建议平时适当的活动促进血液循环，可以做做按摩，热敷有利于缓解。孕期注重饮食摄入，多吃新鲜的蔬菜和水果，忌辛辣刺激性的食物，定期孕检，做好排畸检查。