怀孕最佳时间是孕22-26周，你目前怀孕5个半月可以去医院做四维彩超，四维彩超是在孕中期进行胎儿畸形筛查的检查项目，主要是排除大部分的胎儿畸形。建议你去当地正规医院行四维彩超检查，注意休息，避免劳累，放松心情，清淡饮食，定期去产检。