睡一个房间是可以的，但是孕晚期最好不要有性生活，以免刺激宫缩导致提前生产。建议您怀孕晚期按时作息，避免过度劳累，暂但是可以适量活动，更加有利于日后顺利生产，如果出现阴道流血流水，小腹疼痛等症状时，请及时去当地医院看医生。