能够成功怀孕的条件，在排卵期内同床，并且体内射精以后，精子与卵子结合形成受精卵着床到宫腔内，而排卵期是在下次来月经前14天左右。而你们只是一块睡觉，但是没有发生性关系，因此这种情况，应该就不会怀孕，建议核查好下次来月经时间，如果能够正常来潮，那么就说明没有怀孕。