如果只是边缘性性行为，没有实质性性行为的话，是不会导致怀孕的。精子在体外的存活时间只有几分钟而已。建议放松，不要过度紧张，过度紧张的话也会导致月经推迟的发生。以后如果没有怀孕的打算，同房时需要采取全程避孕套避孕，以免意外怀孕的发生。