胎儿体重等于胎儿的双顶径乘以900减去5200。根据具体的检查结果，胎儿体重应为9.0×900-5200，具体数值为2900克。宝宝34周，2900克应该在正常的范围之内，不要过于担心。一定要注意定期检查，有必要进行骨盆检测，明确是否有顺产的指标。如果胎位异常或者胎儿偏大，有必要可考虑剖宫产。