根据您说的，孩子是爬在床垫子上，你们所放床的高度，肯定也不是很高，要是高的话，你也不会让小孩爬在上面，床垫子是相对软的，掉下去时，是有缓冲力，应该不会对孩子造成伤害。现在孩子也没有其他的异常，你可以继续观察。小孩子如果一般出现不适，会立马表现出来的。建议继续观察，如果不放心或是有什么不适，可以去医院检查一下。