怀孕晚期出现腿软乏力，要考虑是否有血压升高或者是缺钙引起的症状，也有可能是电解质紊乱、低钾血症引起的，可以去医院化验一下血和测量血压明确的。不同的情况需要不同治疗，如果检查都正常，那就适当休息一下。一般晚期都需要补钙。