就你所描述的症状，你父亲考虑是左侧脑出血导致的右侧肢体偏瘫，足内翻考虑血肿压迫运动神经导致的目前情况。脑神经受损后，是不能恢复到正常，个人建议可以试试康复治疗，主要是改善症状，提高生活质量，另外平时在生活中要控制好血糖,血压。