这是典型的自卑心理。你也说过了，从小家里对你管得太多，所有事都帮着你、罩着你，导致你不管是从为人处世、还是基本的生活自理能力方面都差了些。随着年龄的增长，你越发认识到和别人相比之下你的一些不足。在现在的社会，你这样类型的恐怕不行。要彻底改变你自卑心理，首先得克服掉你的害怕心理。从最基本的做起，比如主动和人打招呼，主动往人多的场合凑，不要害怕见人，逢人就笑脸相迎地招呼他，通俗一点说就是练胆量。其次就是学习必要的生活必需的自理能力，会做家务活等，这样的话可以随时主动帮助一些遇到麻烦的人，从而建立彼此间的好感，容易交朋友，因为人都是将心比心、以心换心的。