自主神经系统是脊椎动物的末梢神经系统，它在躯体神经的分化和发育过程中，形成在功能上独立的神经系统。一个或多个传出神经组成的传出神经，在大脑的控制下，但有较大的独立性，尤其是具有自主活动而不受意志支配。