儿童期生殖器的发育很缓慢，处于幼稚状态，进入青春期，在内分泌的影响下，内、外生殖器官迅速发育。与身体其他系统相比，生殖系统在相对较短的时间内发育成熟，出现了显著的性别特征。性发育包括生殖器官的形态发育、功能发育和第二性征的发育，性器官发育主要是受激素分泌影响，是否裸睡对性器官发育没有任何作用。