十个月宝宝不会爬，但如果在7-8月龄时能保持稳定直腰坐位且手部精细动作发育良好、认知良好，则无大碍。可以用玩具刺激宝宝爬行欲望，给予积极、重复、多强度锻炼。如果宝宝除不会爬行外，仍然有独坐不稳、竖头困难或四肢肌肉无力等，且在出生前、出生时或出生后存在高危因素。