从你说的情况来看，目前肚子发硬考虑是假性宫缩。怀孕晚期出现假性宫缩是正常现象。假性宫缩持续时间比较短，可自行缓解。不会对孩子造成不良影响。怀孕晚期注意定期做胎心监护检查。孩子出现胎动异常时，应该尽早进行对症处理，避免宫内缺氧。