先天性髋关节发育不良能治好的，髋关节由髋臼与股骨头组成，髋臼紧密包裹股骨头。因此髋关节发育不良包括髋臼发育不良和股骨头发育不良。髋臼发育不良是指髋臼形态异常，无法完全覆盖股骨头。股骨头发育不良是指股骨头形态异常，无法很好地嵌入髋臼内。