磨牙棒有很多材质的，常见的应该是食品级硅胶的，硅胶也分为是否耐高温的，如果耐高温可以在开水里煮几分钟然后擦干便可给孩子，不耐高温可以买食品级的中性清洗剂进行清洗，再用开水烫一两分钟，最后还有专门针对婴幼儿用具的消毒液，但是不太推荐。