考虑肌肉劳损，走路时间长了腿疼可以先休息一下，换上一双运动鞋或者鞋底软点的鞋子，有条件的话，可以用热水泡泡脚，再按摩按摩大腿，可以有效的缓解大腿疼痛。走路时间长了腿疼是因为长时间的劳损，大腿的运动超过了负荷就会出现疼痛，酸痛的感觉。