什么是三聚氰氨？结构式是什么？

我家宝宝刚满六个月，最近去超市看奶粉，想给宝宝添加奶粉了，但是我发现每种奶粉成分都有三聚氰氨，请问什么是三聚氰氨？结构式是什么？